Vlastným menom Steven Seags Sahweng Seagal sa narodil 10. apríla 1952 v Lansing v Michigane. Keď mal Steven päť rokov, jeho rodina sa presťahovala do Fullertonu v štáte Kalifornie. Steven tam prežil celé svoje detstvo. Jeho matka Patricia Seagalová pracovala ako zdravotná sestra a otec Steven Seagal bol vysokoškolský profesor matematiky. Vyštudoval Buena Park High School, Orange Coast College a Fullerton College. S bojovým umením sa zoznámil ešte ako malý chlapec keď bol na futbalovom zápase. Cez prestávku vystúpil majster bojových umení, ktorý zápasil proti viacnásobnej presile. Výkon starého majstra, ktorý si ľahko poradil s presilou ho uchvátil. V siedmich začal navštevovať školu Shinto-Ryu Karatedo pod dohľadom Fumiu Demuru a o zopár rokov neskôr začal cvičiť Aikido. Steven trénoval Karate viac ako desať rokov. Prvý čierny pas v aikido (prvý dan) získal ešte v Amerike v roku 1974 od Koichi Toheiho (10. Dan aikido, top študent o-sensei).
Ale Stevenovi to nestačilo a tak sa vo svojich dvadsiatich dvoch rokoch rozhodol odísť do Japonska. Učil angličtinu, študoval zen, orientálnu medicínu a samozrejme bojové umenia. Písal články pre japonské noviny a magazíny. Stal sa vyznávačom šintoismu a budhizmu. Trávil veľa času štúdiom prírodných liečiv, hlavne využitím rastlín a akupunktúry. Tieto štúdie mali veľký vplyv na jeho život, aj na jeho aikido, techniku i pedagogiku. Je vegetarián a dodnes pevné verí, že aikido nie je len výcvik tela, ale aj srdca a mysle. O zakladateľovi aikidó Steven hovorí: "O-sensei mal tú úžasnou silu, ako veľké pole energie. Bolo to zastrašujúce a úžasné. Nikto takto aikidó neovláda. Počul som príbehy o tom, ako zvládol päť ľudí naraz a porazil ich. Ale keď si vezmete desať vecí ktoré zakladateľ vedel, keď začnete cvičiť aikido, tak viete, že nikdy nebudete schopný urobiť ani jednu z nich. Po rokoch tréningu si uvedomíte, že ich viete tak šesť. A dúfate, že raz jeho mágiu pochopíte a bude vaša."
Okrem Aikida získal dan aj v Karate, Jude, Win-Tsun Kung fu, Jujutsu a Kendu. V roku 1975 sa stal ako prvým Američan prevádzkovateľom pobočky Tenšin aikido dojo v Osake. O rok neskôr si ako prvý Američan založil školu aikida v Japonsku a žení sa so svojou prvou manželkou Miyako Fujitani (dcérou japonského učiteľa bojových umení), ktorá bola o štyri roky staršia. V roku 1976 sa im narodil syn Kentaro a o štyri roky dcéra Ayako. Koniec ich manželstva prišiel v roku 1986, kedy sa rozviedli. Napriek tomu že nebol Japonec, získal on aj jeho škola všeobecné uznanie. V roku 1982 Seagal sensei otvoril dojo v Taosu v Novom Mexiku. Ďalšie Tešin dojo otvoril v 1983 v Sherman Oaks v Kalifornii a pozval svojho pokročilého študenta Haruo Matsuokaiho, aby mu pomohol v USA propagovať nielen aikido, ale aj japonskou kultúru ako takú - kaligrafiu, čajový obrad a orientálnu medicínu. Dojo sa v priebehu rokov presťahovalo do North Hollywood (1984), West Hollywood (1987) a nakoniec do West Los Angeles (1992). Haruo Matsuokaiho bol po boku Stevena veľa rokov a pravidelne sa zúčastňoval seminárov ako jeho uke. V roku 1998 bolo Tenšin dojo kvôli návratu Matsuoka sensei do Japonska zatvorené. Dojo v Taosu a Ósace pokračuje v činnosti pod vedením Seagalových žiakov.
Po pätnástich rokoch v Japonsku sa vrátil do USA, kde si v Los Angeles otvára školu bojových umení. Škola si onedlho vybudovala výbornú povesť. V roku 1987 sa oženil s herečkou a modelkou Kelly LeBrock s ktorou mal v tom istom roku dcéru Annaliza. Neskôr o tri roky syna Dominic San Rocco a o ďalšie tri, dcéru Arissu. Koniec ich manželstva priešiel v roku 1996, kedy sa pre neprekonateľné rozdiely rozviedli. O roli bojových umení v živote človeka Steven hovorí: "Moja životná misia je byť dobrý, silný človek, pomáhať tým, ktorí potrebujú pomoc, a používať bojová umenie ako cestu liečby. Bojové umenia sú v skutočnosti cestou neustálej snahy kultivácie nášho spirituálneho ja, snahy byť lepšími ľuďmi, aby sme mohli pomôcť iným ľuďom, aby bol tento svet lepším miestom. O-sensei hovorieval: 'Je lepšie vášho súpera priviesť k osvieteniu, ako ho zraniť alebo zabiť.' Takto by sme mali uvažovať, veľký bojovník je pre mňa ten, ktorý sa skoro vždy dokáže vyhnúť problémom. "
Média často zaujímala Seagalova tajomná minulosť - údajná spolupráce s Central Intelligence Agency (CIA), bitky s japonskou yakuzou v dobe, kedy učil aikidó v USA. Nič z toho nebolo potvrdene... ale ani vyvrátene. Pôsobil v bezpečnostných zložkách, strážil iránskeho šáha, egyptského prezidenta Anvara Sadata, ale aj arcibiskupa Desmonda Tutu. Začiatok osemdesiatich rokoch sa Steven angažoval v filmovom priemysle ako koordinátor a choreograf bojových umení. Do filmu sa mu pomohol dostať až jeden z jeho žiakov, majiteľ hereckej agentúry Michael Ovitz. Steven sa okrem herectva podieľa aj na financovaní a tvorbe väčšiny svojich filmov a vlastní tiež produkčnú spoločnosť Streamroller Productions. V roku 1997 verejne prehlásil, že ho jeden z jeho učiteľov budhizmu, Jeho Svätosť Penor Rinpoche v roku 1996 prehlásil za tulku, reinkarnacie budhistického lámu. Seagalové prehlásenie sa stretlo s istým cynizmom, ale Penor Rinpoche sa Seagala zastal formálnym prehlásením v Coloradskom Naropa inštitúte.
Je dobrý spevák a muzikant. Jeho hudobnými vzormi sú Curtis Mayfield, Lightning Hopkins, Procol Harum, Jimi Hendrix, Albert King, B. B. King, Muddy Waters, Robert Johnson a Sonny Boy Williamson. Steven spieva a hrá s najlepšími súčasnými hudobnými hviezdami ako James Burton, Vince Gill, Leon Russell, Taj Mahal, Richie Sambora a Delbert Maclinton. Po smrti svojej matky vydal album Songs From The Crystal Cave a o niečo neskôr album Mojo Priest. Oba mali vo svete v celku dobrú odozvu. Stevena v minulosti preverovala FBI v spojitosti so súkromným detektívom Anthonym Pellicanom, ktorý bol prepojený na mafiu. Samozrejme tieto správy neboli oficiálne a ani pravdivé. No podozrenia mu výrazne naštrbilo reputáciu v Hollywoode a obmedzilo možnosti tvorby filmov. Ako sám hovorí: „FBI mi zničila kariéru“. V roku 1994 mu bol udelený zatiaľ posledný 7. dan v aikido od nebohého Doshu Kisshomaru Ueshibu (syna O Senseia a druhéhý vodcu organizácie aikido aikikai, r.n. 1921 - r.u. 1999). Dodnes sa venuje charitatívnym akciám a tiež pomáha týraním deťom a zvieratám. Je držiteľom ocenenia Humanitarian Award za pomoc pri presadzovaní práv zvierat v Taiwane, dlhoročným členom svetovej organizácie PETA a priateľ tibetského dalajlámu. Taktiež prednáša semináre o svojej viere, zvlášť od svojho menovanie reinkarnovaným lámom. Vo svete aikido používa meno Take Shigemichi, čo približne v preklade znamená „cesta k prosperite“. Ako prvý cudzinec sa stal majstrom aikida so 7. danom a mositeľom majstrovského certifikátu shihan. Tento človek, ktorý bol vyhlásený za najlepšieho majstra bojových umení za posledných sto rokov a vychovaný v krajine vychádzajúceho slnka, si aj napriek častej nespravodlivosti voči svojej osobe zachoval vlastnú tvár, vlastné názory ktoré mu dodnes pomáhajú na ceste jeho životom.
„Trust your doubt. Always fight for your beliefs. That is the path beyond thought.“
Steven Seaga